Машине за заваривање под водом су подељене у две категорије: аутоматске машине за заваривање и полуаутоматске машине за заваривање.
1. Полуаутоматске машине за заваривање под водом
Полуаутоматске машине за заваривање под водом се састоје од носача за заваривање и машине за заваривање под водом. Носач за заваривање може да се креће напред и назад, а брзина је подесива. Главне функције полуаутоматске машине за заваривање под водом су:
(1) Континуирано увлачите жицу за заваривање у зону лука кроз цев за вођење жице;
(2) Пренос струје заваривања;
(3) Контрола почетка и заустављања заваривања;
(4) Нанесите флукс на подручје заваривања.
Стога се углавном састоји од механизма за довод жице, контролне кутије, ручке за заваривање са цревом и извора напајања за заваривање. Полуаутоматске машине за заваривање под водом имају предности аутоматског заваривања под водом и мобилност ручног заваривања. Овај тип апарата за заваривање може се користити за заваривање на радним предметима који се тешко могу постићи аутоматским заваривањем (као што су завари са неправилним средишњим линијама, кратки завари, предмети са уским простором за заваривање итд.).
2. Аутоматска машина за заваривање под водом
Аутоматска машина за заваривање под водом састоји се од машине за заваривање под водом и помоћне опреме, која може постићи аутоматско заваривање. Главне функције аутоматске машине за заваривање под водом су:
(1) Континуирано доводе жицу за заваривање у подручје заваривања;
(2) Пренос струје заваривања;
(3) Померите лук дуж споја;
(4) Контролишите главне параметре лука;
(5) Контрола почетка и заустављања заваривања;
(6) Нанесите флукс на подручје заваривања;
(7) Подесите положај краја жице пре заваривања.
Аутоматске машине за заваривање под водом се израђују у различитим облицима према потребама рада. Уобичајени су: тип аутомобила за заваривање, тип висећег, тип алатне машине, тип конзоле, тип портала итд.